本实用新型的实施例提供了一种斗杆结构及工程机械，涉及工程机械技术领域。斗杆结构包括本体、润滑结构、前支承、中支承、后支承、第一连接管、第二连接管及第三连接管，润滑结构安装在本体上，前支承安装在本体的一端，后支承安装在本体的另一端，中支承设置在本体上，润滑结构具有润滑通道，润滑通道包括第一润滑孔、第二润滑孔及第三润滑孔，第一润滑孔通过第一连接管与前支承连通，第二润滑孔通过第二连接管与中支承连通，第三润滑孔通过第三连接管与后支承连通。在本实用新型实施例中，润滑油通过润滑结构分别流向前支承、中支承及后支撑，能够将前支承、中支承及后支撑进行集中润滑，提高了用于加注润滑油的便捷性。