一种货物分拣机械手，包括底座以及安装在底座上的分拣台，分拣台中部设置角度调节机构，角度调节机构上部设置双向夹持机构；双向夹持机构包括第一机械臂以及第二机械壁，第一机械臂下表面一侧设置第一限位板，第一限位板上设置第一行程开关，第二机械臂下表面一侧设置第二限位板，第二限位板上设置第二行程开关，第一行程开关与第一真空泵电性连接，第二行程开关与第二真空泵电性连接，第一限位板上设置第一吸盘，第一吸盘通过输气管与第一真空泵电性连接，第二限位板上设置第二吸盘，第二吸盘通过输气管与第二真空泵电性连接。本实用新型能够对双向流道的货物进行快速固定以及分拣，同时分拣角度以及高度可调，适用范围广。