一种汽车零配件加工用自动焊接机械臂，包括底座和机械臂主体，所述机械臂主体设置在底座上方，所述底座上表面垂直设有侧板，所述机械臂主体底座安装在侧板上，所述底座上表面还设有操作台，所述操作台设置在机械臂主体底端，所述操作台底部设有吸气腔，所述操作台两侧设有烘干机构，所述操作台内设有压力传感器，所述底座远离操作台一侧设有控制箱，所述控制箱上方设有第一电机，所述底座内设有第二电机，所述控制箱与压力传感器、第一电机和第二电机电性连接。本实用新型所述的汽车零配件加工用自动焊接机械臂，通过压力传感器自动将信号传送至控制箱内，随之进行焊接与烘干，提高了焊接效率和焊接质量。