本实用新型公开了一种农业废弃物制生物饲料发酵装置，涉及饲料发酵装置技术领域，包括底板，所述底板顶部的一侧连接有侧板，所述侧板的一侧安装有第一电机，且第一电机的输出端连接有发酵桶，所述底板的顶部远离侧板的一侧连接有支撑座，且支撑座的顶部安装有第二电机，所述第二电机的输出端连接有丝杆，且丝杆的外侧设置有滑块，所述滑块的一侧连接有升降板。本实用新型设置的第一电机、侧板、支撑座、第二电机、丝杆、滑块和升降板，运用第一电机带动发酵桶旋转，和第二电机带动丝杆转动，丝杆带动滑块移动，滑块带动升降板升降，实现桶盖的升降，从而便于工作人员对原料的上料和出料，降低了工作人员的劳动强度。