一种探针检具用机械手转运机构
授权
摘要
本实用新型涉及机械手的技术领域，具体涉及一种探针检具用机械手转运机构，包括：上料机构、位于所述上料机构的出料口位置处的输送机构，位于所述输送机构尾端的机械手机构，和位于所述机械手机构的检测工位的视觉检测机构；所述机械手机构包括：夹紧气缸；所述夹紧气缸的两侧分别固定连接有一夹紧片；以及两所述夹紧片的内侧分别设置有第一定位块和第二定位块；其中所述第一定位块开设有能够周向限位探针的钉头端的限位槽；所述第二定位块的端面能够抵触在所述探针的尖端，解决了现有技术中机械手夹持探针不牢固的问题，通过第一定位块和第二定位块从两端夹持探针的方式，极大地提高了对探针的夹紧效果，进而保证了机械手的转运稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种探针检具用机械手转运机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020787808.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-13
授权号 ：
CN212150539U
授权日 ：
2020-12-15
发明人 ：
席飞卓晓冬嵇朋朋
申请人 ：
南京高等职业技术学校（江苏联合职业技术学院南京分院）
申请人地址 ：
江苏省南京市建邺区黄山路58号
代理机构 ：
苏州国诚专利代理有限公司
代理人 ：
韩凤
优先权 ：
CN202020787808.X
主分类号 ：
B65G43/08
IPC分类号 ：
B65G43/08 B65G47/90 B65G47/14 B65G23/04 B65G23/22 B65G15/58
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G43/00
控制装置，如用于安全、警报、故障排除装置
B65G43/08
由供给、输送或卸出的物件或物料操纵的控制装置
法律状态
2020-12-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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