本实用新型公开一种用于轨道系统的防撞杆及轨道系统；其中，防撞杆包括连接杆、导向杆以及弹性机构；导向杆为中空管状结构，导向杆的一端管口套设于连接杆的外侧、并与连接杆滑动伸缩配合，导向杆的另一端管口封闭为封闭端，且导向杆的长度小于连接杆的长度；弹性机构设置于导向杆之内，且弹性机构的一端与连接杆的前端面连接，弹性机构的另一端与封闭端的内侧面连接；轨道系统包括设置于轨道之内的行走机构以及上述的防撞杆；行走机构在行走方向上的两端端面分别设置有至少一根该防撞杆。上述方案能解决目前的轨道系统的行走机构在运行至弯道处时因与轨道发生刚性碰撞而造成损伤的问题。