本实用新型公开了一种洗扫车侧喷杆装置，包括托架总成，托架总成连接有旋转组件，旋转组件上设置有驱动结构，旋转组件转动连接有转轴总成，转轴总成连接有侧喷杆组件，侧喷杆组件上设置有检测组件。还公开了一种洗扫车，包括如以上所述的洗扫车侧喷杆装置。本实用新型提供的一种洗扫车侧喷杆装置及洗扫车，实现了在喷杆作业过程中利用超声波测距传感器检测喷杆与障碍物的距离，通过提前检测到的距离自动操纵气缸进而控制喷杆动作，从而有效的避免喷杆碰撞到障碍物，避免引起喷杆的意外损坏，延长了整个喷杆系统的使用寿命，降低了维护成本。