本实用新型公开了一种用于实现自动化装夹的承载机构，包括支撑块、第一转接块、第二转接块和升降机构，支撑块包括支撑块本体和形成于支撑块本体一侧的支撑凸端，支撑凸端顶部形成有支撑通槽，支撑块本体上形成有至少两个竖向的第一腰形槽孔，支撑块本体通过穿设于第一腰形槽孔内的第一紧固件锁紧到第一转接块的前侧面上，第一转接块的顶部靠近两侧的位置均形成有一个第二腰形槽孔，第一转接块通过穿设于第二腰形槽孔内的第二紧固件锁紧到第二转接块的顶部，升降机构能够驱动第二转接块做升降运动。本实用新型承载机构可满足不同直径、不同长度、不同产品类型的自动化装夹需要，与机器人型机械手配合，可以在封闭空间内实现自动装夹的功能。