一种棚膜卷材码放机械臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种棚膜卷材码放机械臂,其包括轨道座、升降调节架、拾取机构和电控柜;其中,轨道座设在收卷台一侧;升降调节架设在轨道座上并可沿轨道座移动;拾取机构包括设在升降调节架上的横向支撑梁和设在横向支撑梁上的拾取机械爪;电控柜与轨道座电连接用于实现升降调节架相对轨道座的移动控制,其与升降调节架电连接用于实现横向支撑梁相对升降调节架的升降移动控制,其与拾取机械爪电连接用于实现拾取机械爪的动作控制;本实用新型可以机械化的完成塑料地膜卷材的码放工作,且码放规整。
基本信息
专利标题 :
一种棚膜卷材码放机械臂
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020792293.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-05-14
授权号 :
CN212763458U
授权日 :
2021-03-23
发明人 :
郭小强
申请人 :
天水五丰农业科技有限公司
申请人地址 :
甘肃省天水市甘谷县六峰工业园区
代理机构 :
兰州智和专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
刘树涛
优先权 :
CN202020792293.2
主分类号 :
B25J9/12
IPC分类号 :
B25J9/12 B25J5/04 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2021-03-23 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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