本实用新型公开了一种煤矿井下充填开采支护装置，包括第一支撑柱和第二支撑柱，所述第一支撑柱后侧面固定板装有连接套杆，所述第二支撑柱后侧面固定板装有连接杆，所述连接杆插入到接套杆内，所述第一支撑柱和第二支撑柱底面固定连接有底座，所述第一支撑柱和第二支撑柱内分别贴合滑动连接有支撑滑杆，所述支撑滑杆前侧面从上到下依次等距固定设有多个凸块。本实用新型通过设置了计数装置和驱动装置，可以利用驱动装置实现对支护装置进行升高或者降低调节，同时计数装置可以实现对支撑滑杆的升高或者降低实现计数，方便根据实际情况调节支撑装置的高低，并且利用连接套杆和连接杆相互配合，方便对支护装置进行水平间隔调节。