一种小型顶管机纠偏控制系统，包括顶管机，顶管机的尾部设有激光靶盘和三维电子罗盘，管线设计的起点设有与激光靶盘配合使用的激光发射器，顶管机的内部设有纠偏油缸，纠偏油缸上设有行程检测仪，纠偏油缸连接有纠偏液压控制系统，还包括设置在操作台上的控制器，三维电子罗盘、激光靶盘和行程检测仪连接在控制器的输入端，纠偏液压控制系统连接在控制器的输出端。本实用新型的小型顶管机纠偏控制系统采用激光靶点定位壳体位置，通过对三维罗盘和行程检测仪数据的分析确定顶管机机头的空间姿态，根据实际顶进管线的需要，对顶管机的空间姿态进行修正，从而保证顶进管线与设计管线在合理的误差范围内，实现自动精确纠偏。