一种具有同轴视觉定位功能的机械抓手
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摘要
一种具有同轴视觉定位功能的机械抓手，属于机械抓手技术领域。包括一安装板、一固定在安装板上方的电机、一固定在安装板下方的卡爪盘、一设置在卡爪盘上方的驱动盘、至少两个围绕卡爪盘间隔设置并与驱动盘传动连接的卡爪和一旋转地连接在电机与卡爪盘之间并与驱动盘螺纹连接的驱动轴，所述的卡爪盘在卡爪的装夹位置处设置有至少一CCD摄像机。简化了机械抓手的结构，降低了生产成本并提高电机的利用效率；保证了抓手抓取工件的精确性，提高了加工效率，同时还消除了安全隐患。
基本信息
专利标题 ：
一种具有同轴视觉定位功能的机械抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020795621.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-14
授权号 ：
CN212071989U
授权日 ：
2020-12-04
发明人 ：
刘宗凯肖卫刚孔建寿
申请人 ：
常熟智造激光装备研究院有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市常熟市虞山高新技术开发区深圳路55号1幢
代理机构 ：
常熟市常新专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
何艳
优先权 ：
CN202020795621.4
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02 B25J15/10 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2020-12-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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