本实用新型属于自动化取水样技术领域，尤其涉及一种湖泊取水样装置，包括机架、GPS模块、主控模块和集水机构，机架侧端连接有若干个机翼骨架，各机翼骨架上分别连接有螺旋桨，机架的侧端连接有相机，机架的底部连接有支架，主控模块连接于机架的顶部，GPS模块连接于机架的顶部并与主控模块相邻设置，集水机构设于机架内并部分伸出于机架外。在工作状态下时，通过控制主控模块，将湖泊取水样装置飞行到采样点，再通过集水机构将水样收集，当取水的水样较深时，支架有部分结构在水中，梯形结构的设计降低水对无人机在水中行走或上升过程中的阻力，如此，通过湖泊取水样装置进行水样采集，可以提高采集水样的效率。