本实用新型公开了一种医用柔性管状工具，包括柔性管，所述柔性管状工具还包括2根以上的第一牵引件，其中，1根以上的第一牵引件至少部分顺时针螺旋设置在所述柔性管上，1根以上的第一牵引件至少部分逆时针螺旋设置在所述柔性管上。本实用新型具有以下有益效果如下：本实用新型医用柔性管状工具的牵引件通过螺旋方式设置在柔性管上，通过控制牵引件便可旋转柔性管，实现了柔性管自身的旋转角度的精确控制；并在此基础上，额外增加2根以上的轴向平行设置的牵引件，使得柔性管状工具既可以旋转又可以偏摆，实现了医用柔性管状工具的多自由度控制。