本实用新型提供了一种自行走式雾化消毒机器人，属于智能消毒设备技术领域，用于解决现有消毒机器人消毒液雾化、喷洒效果差，不能有效避障的问题。包括行走机构和旋转喷头，行走机构的上端两侧分别固定有前下盖和后下盖，前下盖和后下盖上端分别固定有前上盖组件和后上盖，行走机构上端设置有雾化机构，雾化机构上设置有监控组件，前上盖组件包括前上盖体和储液罐，前上盖体内部设有放置室，储液罐可拆卸地安装在放置室内部，雾化机构上设置有旋转喷头；本实用新型的行走机构采用电机驱动器控制轮毂电机车轮并与万向轮配合，自动行走转向，与激光探头及摄像头配合，可有效避障；雾化机构快速雾化消毒液；旋转喷头有效均匀喷洒消毒，消毒范围广。