本实用新型公开了一种暖通管内壁清洗设备，包括连接套，所述连接套的下端焊接有连接上板，所述连接上板的下端焊接有连接杆，所述连接杆的下端焊接有连接下板，所述连接套的内部通过开设的槽口卡接有电机，所述连接上板的内部套接有旋转板，所述旋转板的外侧开设有固定螺栓，所述旋转板下端通过固定螺栓固定连接有转筒，所述转筒的外侧螺纹连接有连接环，所述连接环的内部焊接有毛刷；本实用通过设置的万向轮及其相匹配的辅助结构，能够使得设备整体能够在管道的内部进行移动，并且能够通过连接扣对深入管道内部的设备进行回收，避免在进行使用的过程中，设备在管道中卡住无法回收的情况发生。