本实用新型属于扫地机器人技术领域，且公开了一种扫地机器人用的碰撞检测及缓冲模块，包括扫地机器人主体，所述扫地机器人主体的圆周面上安装有固定架，所述固定架的内部开设有固定槽，所述固定槽的内部旋合连接有螺杆，所述螺杆延伸至固定架外部的一端安装有转头，且螺杆延伸至固定槽内部的一端安装有固定板，所述固定架相邻于转头的一侧安装有压簧，本实用新型通过固定槽让固定架与扫地机器人主体卡合，通过转动转头，使螺杆转动，让螺杆和固定板在固定架中移动，使固定板抵住扫地机器人主体，让装置无需预先焊接于扫地机器人上，可以用于不同规格的扫地机器人，提高装置的使用范围。