本实用新型公开了一种污水厂生物池曝气盘清洗和底泥探查机器人，包括污水池本体和曝气盘，所述污水池本体内侧壁中央固定连接有水平的隔板，所述隔板内设置有圆形空腔，所述圆形空腔内固定连接有水平的出水总管，且出水总管远离圆形空腔的一端延伸至污水池本体的外侧并与外部的水管连接，所述污水池本体内的出水总管侧壁上均布有多个贯穿隔板侧壁的出水支管，多个所述曝气盘对应连接在出水支管的上端。本实用新型利用多个清扫毛刷可以同时对多个曝气盘进行清理，减少曝气盘上堆积的杂质，并且在横板作横向往复运动的同时，可以对污水池本体内底壁上的污泥进行检测，以便于工作人员及时的了解池底是否需要进行清理。