一种智能机器人关节组件
授权
摘要
本实用新型公开了一种智能机器人关节组件，包括机械臂、固定安装于机械臂端部一侧的驱动电机，且驱动电机输出轴与转动安装于机械臂另一侧的执行件固定连接，所述驱动电机的输出轴和机械臂之间设置有锁定机构，所述锁定机构，所述锁定机构是由固定齿盘以及与其卡接的气动齿环构成，所述固定齿盘固定安装于驱动电机的输出轴上，所述气动齿环设置与机械臂的端部，通过驱动气动齿环的环齿与固定齿盘的齿卡接，实现对执行件的锁定。该关节组件，在驱动电机带动执行件偏转到指定工作位置时，通过锁定机构进行锁定，避免了通过电机自锁对执行件位置进行锁定，保证驱动电机的使用寿命，更保证了执行件位置的稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种智能机器人关节组件
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020800940.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-14
授权号 ：
CN213034659U
授权日 ：
2021-04-23
发明人 ：
王茁
申请人 ：
合肥卓科智能技术有限公司
申请人地址 ：
安徽省合肥市高新区创新大道2800号创业产业园二期E1栋1107室
代理机构 ：
合肥律众知识产权代理有限公司
代理人 ：
赵娟
优先权 ：
CN202020800940.X
主分类号 ：
B25J17/02
IPC分类号 ：
B25J17/02 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J17/00
接头
B25J17/02
肘节
法律状态
2021-04-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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