本实用新型公开了一种地下排污管道清淤爬行机器人，包括机壳，机壳的一端设置有顶盖，机壳远离顶盖的一端设置有安装壳，机壳的一端且环绕顶盖的外侧对称设置有两组刮片，安装壳的外侧对称设置有两组无刷电机组件，无刷电机组件的两端对称设置有一组连接架，连接架与安装壳之间和刮片与机壳之前分别均通过驱动机构连接；其中，机壳内与安装壳分别均开设有动力腔，动力腔的一端开设有安装腔，动力腔内设置有电机，机壳的安装腔的一端开设有连接腔，动力腔内设置有与驱动机构相配合的电机，电机的转动轴上且位于安装腔内设置有与其相配合的驱动机构。有益效果：通过设置本实用新型，进而方便工作人员的使用。