一种水库区地形测量机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种水库区地形测量机器人。包括圆柱形主体,圆柱形主体的中轴线上设有测量组件,测量组件的外围为气室(3)，沿气室(3)的周向分布有动力装置(1)，圆柱形主体上装有GPS天线(6)；所述的测量组件包括沿圆柱形主体中轴线从上至下依次层叠放置的电池(7)、控制器(8)和ADCP(9)，控制器(8)还与遥控器无线通讯连接；所述的动力装置(1)包括伸缩式机械臂(1a)，伸缩式机械臂(1a)的顶端固定于气室(3)上，底端与螺旋桨(1b)连接。本实用新型能够安全、高效、准确的在水库区域进行水下地形测量。
基本信息
专利标题 ：
一种水库区地形测量机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020801757.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-14
授权号 ：
CN212243760U
授权日 ：
2020-12-29
发明人 ：
宋雄赵乔马黎李悦李大成望建成龚兰强赵江艳
申请人 ：
中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司
申请人地址 ：
贵州省贵阳市观山湖区兴黔路16号
代理机构 ：
北京联创佳为专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
孙帅平
优先权 ：
CN202020801757.1
主分类号 ：
B63C11/52
IPC分类号 ：
B63C11/52 B63G8/00 B63G8/38 B63B43/18 G01C7/04 G01C13/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2020-12-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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