本实用新型涉及垫圈加工技术领域，公开了一种垫圈加工去毛刺装置，包括电机、伸缩装置、磨光机和箱体，电机得输出端固定连接第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合连接第二锥齿轮，所述箱体内部设置电机，所述第二锥齿轮上侧固定连接转轴，转轴转动连接箱体，转轴上侧固定连接转座，转座上侧固定连接若干支撑板，支撑板上侧转动连接第二螺纹轴，设置电机和转座，实现垫圈磨光过程中的转动，使磨光更加方便，设置卡架和第二螺纹轴，实现对垫圈的夹紧，防止磨光切削力使垫圈产生滑移。本实用新型结构简单，利用机械方式实现垫圈的自动磨光去毛刺，操作快捷方便，省时省力，可以对不同类型的垫圈进行磨光，节约成本，在垫圈加工技术领域有可利用价值。