本实用新型公开了一种辅助步行训练器，属于医疗用具技术领域，包括辅助部件、调节部件和阻尼部件，所述阻尼部件包括底板、限位槽、限位柱、两个弹簧和两个挡板，所述限位槽设置在底板顶部，所述限位柱设置在限位槽内，所述底板顶部还设有两条第一轨道和两条第二轨道，所述两条第一轨道和两条第二轨道可用于辅助部件在底板上做径向运动时减少辅助部件的摩擦力且对辅助部件进行限位，两个所述弹簧分别设置在两条第一轨道内部后侧，每个弹簧的前侧还设有挡板，挡板和弹簧配合可增加辅助部件在进行径向运动时的阻力，解决了患者在训练的过程中，难以加大训练强度，不利于患者恢复。