本实用新型公开了一种医疗用康复按摩装置，包括底板、角度调整结构和按摩结构，所述角度调整结构安装在底板的顶侧，通过设置按摩结构，由于身体各个部位的结构尺寸不同，在按摩时，只需要将需要按摩的部位向五组按摩辊上挤压，限位筒会受力沿限位杆下滑，这样能够保证按摩辊与身体更好的接触，在按摩马达作业，带动按摩辊旋转，能够更好的贴合身体，按摩效果更好，按摩更加充分，通过设置角度调节结构，旋转板倾斜角度调节好后，能够支撑板在旋转轴的配合下，能够随机旋转，改变按摩辊的滚动方向，通过定位螺杆对旋转板定位，能够保证对病患不同身体部位进行按摩，适配性更强，使用效果更佳。