本实用新型公开了一种就地热再生沥青混合料的搅拌装置，包括：搅拌罐，搅拌罐内部竖直安装有传动杆，传动杆的下段侧壁上对称焊接有搅拌主杆，搅拌主杆与传动杆成型框体结构，搅拌主杆的侧壁上设置有凸角，凸角与搅拌主杆一体成型且内部开设有加热仓，加热仓内固定有加热辊，传动杆上端延伸至搅拌罐上方且连接有皮带盘，搅拌罐顶部焊接有固定架，固定架顶面中部安装有导电滑环。本实用新型在进行搅拌的同时主杆对沥青进行加热，可以在搅拌的过程中起到切割作用，提高工作效率；将刮板安装在副杆上，传动杆转动后带动副杆转动，从而通过刮板来对搅拌罐内壁进行清理，清理起来较为方便。