本实用新型公开了一种熨烫装置及包括该熨烫装置的衣柜，熨烫机构包括熨烫模块、熨烫轨道、驱动装置、高温蒸汽机；熨烫模块在驱动装置的驱动下可沿着所述的熨烫轨道上下滑动，烫模块包括熨烫板、温蒸汽模块、紫外线毛刷模块、紫外线灯、毛刷、伸展轮等；熨烫板包括两个，在两个熨烫板之间设置自适应弹簧；高温蒸汽模块与紫外线毛刷模块从上到下依次固定在熨烫板上，其中紫外线毛刷模块中间部分安装紫外线灯，两边安装毛刷；四个伸展轮电机分别固定在两个熨烫板两端，伸展轮电机驱动伸展轮向外旋转；高温蒸汽模块与高温蒸汽机相连；存储机构，实现对衣物的自动存取；控制机构控制熨烫机构和存储机构。