本实用新型提供了一种尾板提升上料装置及环卫车，解决了环卫车盛装垃圾桶时上料效率低、劳动强度大的问题；该尾板提升上料装置包括固定于车厢体尾部的固定支架、支臂以及尾板，尾板设置于支臂的前端，支臂的两端分别与固定支架的下部及尾板铰接；固定支架与尾板之间设置有角度调节机构，角度调节机构能调节尾板相对于车厢体的角度；固定支架与支臂之间设置有升降机构，其两端分别与固定支架的下部及支臂的前部连接以通过升降机构使尾板上升或下降；本实用新型可通过将垃圾桶放置在尾板的上表面，通过将尾板调节至其上表面与车厢内盛放空间底部位于同一平面的位置处，环卫工人将垃圾桶推至车厢体的内部，可提高上料效率，降低环卫工人的劳动强度。