本实用新型属于汽车篷布技术领域，具体涉及一种半挂车摆杆式篷布收放装置，包括车斗及其底盘，车斗的前档板上沿固定安装有自复位卷轴盒，自复位卷轴盒内配合设有篷布，篷布的伸出端配合固接有拉伸杆，车斗中部两侧设有可转动的摆杆，两摆杆的摆动端与拉伸杆的两端相连接，底盘下方中部两侧固定有滚动轴承，两滚动轴承中间同轴设有转轴，两摆杆的支点端与转轴的两端相固接，转轴中间部位通过连杆与液压油缸顶端相铰接，液压油缸底端与固接在底盘上的铰接座转动连接，连杆一侧转轴上还滑动套设有支撑杆，支撑杆一端与底盘相固接。该半挂车摆杆式篷布收放装置，篷布收放操作方便快捷，省时省力，提高运输效率，降低危险系数，减轻劳动强度。