本实用新型公开了一种直升机训练系统，包括：钢架结构、姿态调节结构和吊舱结构，钢架结构用于支撑直升机训练系统，并提供训练空间；姿态调节结构活动连接于钢架结构上；吊舱结构固定于姿态调节结构上，为直升机座舱模拟结构；其中，姿态调节结构用于调节吊舱结构的姿态，以实现对直升机飞行姿态的模拟。本实用新型的直升机训练系统在降低了训练任务中的安全风险的同时，为直升机作业人员在特种作业和救援训练任务提供了动态化的模拟训练环境，该训练环境更加多样复杂，提供更多种的训练任务的模拟，训练体验更加真实，可以保证作业人员的模拟训练体验更好，减少使用真实直升机训练的高昂成本和安全风险。