一种轮辐式变径车轮
授权
摘要
本实用新型公开了一种轮辐式变径车轮，包括安装于圆筒状车身两端的车轮本体，圆筒状车身的内壁通过电机固定架设有两个轴向布置的驱动电机，两个驱动电机的输出轴伸出圆筒状车身的两端且与圆筒状车身的中心轴重合；车轮本体包括穿设于驱动电机输出轴上的内圆盘，内圆盘上铰接有若干沿圆周均匀布置的轮辐杆，内圆盘上还设有用于控制轮辐杆绕铰接点旋转的调节组件。本实用新型灵活性高，通过车轮变形可以实现越障以及转向功能，调节响应速度快，从而提高地形适应性与机动性。
基本信息
专利标题 ：
一种轮辐式变径车轮
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020807658.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-14
授权号 ：
CN212555672U
授权日 ：
2021-02-19
发明人 ：
张娜孙红梅秦涵刘向阳荀致远
申请人 ：
北京电子科技职业学院
申请人地址 ：
北京市大兴区亦庄经济开发区凉水河一街9号
代理机构 ：
北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
王玉松
优先权 ：
CN202020807658.4
主分类号 ：
B60B19/00
IPC分类号 ：
B60B19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60B
车轮；脚轮；用于脚轮或车轮的车轴；车轮附着力的提高
B60B19/00
其他类目不包含的或具有本组中某一小组特点的车轮
法律状态
2021-02-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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