双绳卷绕装置

授权

摘要

本实用新型涉及一种双绳卷绕装置，包括：两套绕绳机构，所述绕绳机构用于缠绕或展开绳索；两套导绳机构，与所述绕绳机构一一对应设置，各所述导绳机构均包括导绳轮和编码器，所述绳索经由所述导绳轮缠绕至所述绕绳机构上，所述绳索在缠绕或展开过程中能够带动所述导绳轮转动，所述编码器与所述导绳轮传动连接；动力机构，用于驱动两所述绕绳机构同步运行；以及控制器，分别与所述动力机构和所述编码器电性连接。本方案的双绳卷绕装置能够实现双绳卷绕功能和对绳索的导向功能，并且可对两侧绳索的同步状态进行实时检测，以确保两侧绳索能够保持同步卷绕，能够很好地适用于对同步性要求较高的场合。

基本信息

专利标题：

双绳卷绕装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020807872.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-05-14

授权号：

CN212174095U

授权日：

2020-12-18

发明人：

曾繁通金峥

申请人：

广东智源机器人科技有限公司

申请人地址：

广东省佛山市顺德区北滘镇博创路1号B2

代理机构：

广州华进联合专利商标代理有限公司

代理人：

袁雪

优先权：

CN202020807872.X

主分类号：

B65H54/40

IPC分类号：

B65H54/40 B65H57/14