一种微动顶升定位机构，微动顶升定位机构包括安装支架，安装在安装支架上的微动驱动部分、顶升定位部分和阻挡部分；微动驱动部分安装在安装支架的一侧，顶升定位部分与微动驱动部分连接，阻挡部分安装于顶升定位部分。机器人在抓取时为了简化变成和简化机器人抓取路径，将清洗架按照侧放玻璃的间距微动，该机构的微动驱动部分、顶升定位部分配合提高了机器人抓取准确度。该机构可以解决因前道处理中清洗架需要通过输送线输送至机器人抓取位置，到位后，需要将清洗架顶升出输送线，并对其定位的问题。通过清洗架的微动，实现机器人每次抓取玻璃时是走的相同路径。提高了生产效率，也避免了对玻璃的损伤。