本实用新型公开了一种承载式电机直接驱动的顶驱，涉及石油钻井行业使用的钻井驱动技术领域，包括鹅颈管、鹅颈管支架、冲管、电机定子、电机转子、电机下端盖、电机上端盖、提环、通风系统、编码器和液压系统，所述电机转子中间穿有中空结构的旋转轴，所述旋转轴从上至下依次配合上轴承、涨紧连接套、上承载环、承载轴承、电机转子、下轴承和下承载环，所述下承载环上端设有旋转轴套和轴套支座，所述涨紧连接套外部连接有连接套和刹车盘，所述刹车盘上下两侧设有盘刹油缸，所述旋转轴套外部连接有旋转密封圈和悬挂体，所述悬挂体上端设有旋转头驱动器和旋转头制动器，且设有润滑油腔。本实用新型结构简单紧凑、维护方便，大大提高了钻机的可靠性、使用寿命和效率。