本实用新型提供一种适用于铝模板预埋件的焊接设备，其能够将垫板和铝模板预埋件先进行焊接后再运输至工地安装，实现批量作业，有效降低操作人员的劳动强度，垫板进料装置架设在传输装置的一端，铝模板预埋件放置工位设置在垫板进料装置的后段，定位装置设置在传输装置的环侧，焊接装置设置在传输装置的顶部，传输机架将传输履带架起，传输履带上等间距设置有定位栏，定位栏的两侧面均设置有带有颜色的感应块，防护栏设置在传输履带的两侧；定位装置设置在防护栏上，定位装置包括感应块识别器、第一机械手、定位组件，感应块识别器设置在防护栏上，感应块识别器与定位组件电性连接，第一机械手架设在传输履带的上方。