本实用新型属于医疗器械设备技术领域，具体公开了一种微创手术用腹腔镜扶镜万向臂，包括装置主体、固定柱、连接环和固定杆，装置主体的外侧固定连接有调节旋钮,固定柱的内部底部固定连接有连接柱，固定柱的顶端固定连接有镜片放置口，镜片放置口的内侧固定连接有保护片，镜片放置口的底部固定连接有更换接头,镜片放置口由保护片和更换接头相互配合使用，共同组成一个活动机构，工作人员在使用此装置时，通过更换接头顶部设有镜片放置口，镜片放置口内部设有保护片，在工作人员使用此装置进行微创手术工作时，通过使用更换接头能够使得更方便的进行更换，然后使用保护片，在镜片固定后，对镜片起到保护的作用，提高了装置的保护性。