一种间接热成型加热炉垂直起降式进出料机械手
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摘要
一种间接热成型加热炉垂直起降式进出料机械手属于热冲压生产线自动上下料直角坐标机器人技术领域，具体涉及间接热成型加热炉垂直起降式进出料机械手。本实用新型提供一种能适应双厢式加热炉的间接热成型加热炉垂直起降式进出料机械手。本实用新型包括框架基础，其特征在于：框架基础上设置有升降机构，升降机构上设置有回转机构，回转机构上设置有伸缩臂，伸缩臂上设置有高温货叉；所述框架基础包括矩形排布的四根立柱，所述升降机构包括升降架，升降架两端均设置有升降伺服电机，升降伺服电机两侧的传动轴均与一升降齿轮相连，所述框架基础的四根立柱上均设置有与升降齿轮配合的齿条。
基本信息
专利标题 ：
一种间接热成型加热炉垂直起降式进出料机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020810278.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-15
授权号 ：
CN212495004U
授权日 ：
2021-02-09
发明人 ：
李哲杨树彬邢宝峰
申请人 ：
沈阳众拓机器人设备有限公司
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市于洪区洪润路70-2号2门
代理机构 ：
沈阳亚泰专利商标代理有限公司
代理人 ：
周涛
优先权 ：
CN202020810278.6
主分类号 ：
B21D43/10
IPC分类号 ：
B21D43/10 B21D43/00 B21D37/16 B21D22/02 B25J18/04 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B21
基本上无切削的金属机械加工；金属冲压
B21D
金属板或管、棒或型材的基本无切削加工或处理；冲压金属
B21D43/00
连接于或配置于或专门适用于有关加工或处理金属板、金属管或金属型材料的进给、定位或储存装置；其与切割装置的连接
B21D43/02
与模具或工具行程有关的工件的送进
B21D43/04
采用与工件机械啮合方式的
B21D43/10
用夹钳的
法律状态
2021-02-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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