本实用新型公开了一种超声波电芯外观检测装置，包括导轨、夹爪、滑块、CCD检测相机和超声波传感器，导轨上包括三个工位，一个工位两侧设有CCD检测相机，另两个工位两侧均设有超声波传感器，所述导轨上设有滑块，所述滑块与夹爪连接，所述夹爪用于抓取电芯，所述滑块带动夹爪在三个工位之间移动。本实用新型通过采用超声波，弥补了CCD视觉检测系统检测二维平面的不足，可以检测被测电芯的表面瑕疵的高度或深度信息。本实用新型仅通过单一工位的CCD视觉检测系统无法检出时，在多工位的超声波检测系统也可以将外观不良电芯检出，防止不良电芯漏检。另外本实用新型也可以同时实现检测电芯内部是否有明显瑕疵、异物、损伤等异常，普通CCD无法实现的功能。