一种衬砌台车自动走行系统

授权

摘要

本实用新型公开了一种衬砌台车自动走行系统，包括走行轨道机构、走行机构和控制模块，衬砌台车本体包括台车门架和台车模板，台车门架设置有升降横移机构，走行轨道机构包括走行轨道、固定安装板和固定耳，走机构包括两主动走行机构和从动走行机构，主动走行机构包括第一行走部件、行走驱动部件和链轮链条机构，从动走行机构包括第二行走部件，且行走部件和第二行走部件均包括走行轮箱、前行走轮和后行走轮，行走驱动部件为走行减速电机，走行减速电机的输出轴上套设有卷筒，卷筒上缠绕有钢丝绳，台车模板的两侧下部对称设置有第一测距传感器和第二测距传感器。本实用新型设计合理，减少施工人员数量，提升施工安全性。

基本信息

专利标题：

一种衬砌台车自动走行系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020811324.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-05-15

授权号：

CN212130512U

授权日：

2020-12-11

发明人：

吕富兴何清华管远晨单葆岩贺显林田德俊董博李武俊左转玲徐顺利

申请人：

中铁长安重工有限公司;山河智能装备股份有限公司

申请人地址：

陕西省西安市灞桥区浐灞生态区辛家庙街道广安路3619号1号楼1-4层

代理机构：

西安创知专利事务所

代理人：

卫苏晶

优先权：

CN202020811324.4

主分类号：

E21D11/10

IPC分类号：

E21D11/10