本实用新型属于医疗设备技术领域，具体涉及一种床椅变换滚筒转移轮椅。本实用新型包括行走机架、固定端固定安装在行走机架上的升降机构、固定安装在升降机构输出端的臀部装置、转动连接在臀部装置上的背部装置、固定连接在背部装置上的头部装置、与臀部装置铰接的腿部装置、转动铰接在腿部装置上的脚踏板。本实用新型不仅能够解决患者的转运、移动的问题，其利用头部滚筒、背部滚筒以及腿部滚筒的设计，使得患者在转运的过程中，减少患者在运转过程中的二次伤害，臀部装置上安装有升降机构，可根据床面的高度进行升降调整，从而适用患者在不同高度的床之间的移动，且增加了后万向轮，保证本实用新型横向移动，且可以更接近患者所在的床面或要移动的床面。