本实用新型具体涉及一种螺牙全检机自动纠偏上料轨道结构，包括轨道安装架，所述轨道安装架内部设有内部开设有轨道安装槽，所述轨道安装槽外部两侧对称贯穿设有的螺孔内螺接有调节螺栓，所述调节螺栓的另一端对称设有上料轨道两条，所述上料轨道的一端上部对称安装有转动马达，所述转动马达的输出轴一端对称转动连接有液压气缸，所述液压气缸的液压杆一端对称固定连接有工件卡板，本实用新型使用时通过调节螺丝与设置的两条上料轨道的配合调节使用下，可以实现对不同规格直径的盖型螺丝在上料轨道上进行输送，提高螺母的输送效率，且结构简单，设计成本和维护成本低，适用性强，便于使用安装。