本实用新型涉及一种割草机纵横行驶机构，其属于割草机领域。包括主机机架，所述主机机架上设有若干个纵横行驶机构，纵横行驶机构包括转向电机座，转向电机座上设有转向电机，转向电机的输出轴设有活动连接的行走电机座，行走电机座上设有行走电机，行走电机的输出轴上设有轮胎。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在割草机主机上设有纵横行驶机构，改变割草机上四个轮胎旋转角度，进而控制割草机的运动方向，使得割草机可以横向行驶变纵向行驶，纵向行驶变横向行驶，当割草机切割杂草的时轮胎可以横向行驶，方便切割，可以使得主机在果树行间距之间一个来回就能全部割完杂草，从而提高割草的效率。