本实用新型属于收卷设备领域，提供一种收卷轴驱动离合装置，包括底板，底板上平行安装有两个轨道，在每个轨道上设有一个滑块，在滑块上安装有运动平台，所述运动平台上安装有直线型行星减速机，在行星减速机输入端安装有驱动电机，在行星减速机的输出轴上安装有轴向的棘齿离合器，所述运动平台下方安装有关节座，关节座另一端设有一个通孔，在底板的侧边，两个轨道的对称轴延长线上，安装有气缸，气缸的杠杆头部安装有一个U型铰链关节，U型铰链关节与关节座的通孔通过销子连接。本实用新型结构巧妙，易于实现，将棘齿离合器、减速机、电机作为一个整体进行水平移动，减少了运动传递环节，特别适合于以扭矩驱动电机，收卷扭矩精密控制的工况。