本实用新型属于公路桥梁施工技术领域，尤其为一种公路桥梁施工用起吊设备，包括底盘，还包括伸缩手臂、钢索和夹持工装；底盘的顶面安装有安装台；在伸缩手臂的顶端固定有连接架，连接板上安装有收卷组件，所述钢索的顶端与所述收卷组件连接、底端与夹持工装连接；夹持工装包括安装块、骨架、两个对称设置的夹持手指以及控制两个夹持手指开合的控制气缸；夹持手指的对立面上分别固定有V型夹板；本实用新型的公路桥梁施工用起吊设备适用于直接起吊长直状管类材料，起吊安全、运行稳定、安全性能高，设置的夹持工装，可保证材料起吊和运输的稳定性，同时保证材料结构的完整性，夹持工装还适用于起吊不同形状截面的材料，适用范围广泛。