本申请涉及激光雷达领域，尤其涉及一种发射信号状态监测电路。本申请发射信号状态监测电路，包括：采样电阻、放大器、比较器、警示模块，各元件串联，采样电阻用于采集激光器工作电流，并将电流信号转换为电压信号；放大器用于将采样电阻获得的电压信号进行放大；比较器用于对放大后的电压与预存的门限电压进行比较，放大后的电压低于门限电压判断为异常，大于等于门限电压时判断为正常；警示模块用于根据比较器判断结果，对用户进行报警。本申请通过将激光器的电流转化为可以识别的电压信号进行探测，能够判断通过激光器的工作电流是否正常，进而判断发射信号状态，提高了雷达的安全等级,减少了维护和维修费用。