本实用新型提供一种畜牧草类饲料泥土去除装置，涉及畜牧牧草加工领域。该畜牧草类饲料泥土去除装置,包括集尘桶，集尘桶的内部中心固定安装有搅拌桶，搅拌桶的内部开设有贯穿孔一，搅拌桶的内部位于贯穿孔一的两侧固定安装有摩擦钉，搅拌桶的内底壁固定安装有搅拌叶片，集尘桶的前端为表面开设有螺纹槽，集尘桶的外表面螺纹连接有密封盖，集尘桶的中部下方放置有支撑台，集尘桶的尾端中心固定安装有卡架。该畜牧草类饲料泥土去除装置，通过设置搅拌桶和集尘桶能够在电机的作用下旋转并利用离心力将搅拌桶内的草料和泥土分离，并将分离的泥土收集到集尘桶内，能够到达分离草料和泥土的效果，解决了现有技术中草料中含有泥土影响畜牧口感的问题。