定位装置
授权
摘要
本实用新型涉及自动化焊接技术领域，公开了一种定位装置，能够提高定位精度。本实用新型包括电性连接的供电模块和检测模块，供电模块与转移机械手的抓取部或主体工件电性连接；检测模块的第一输出端与转移机械手的控制模块电性连接，检测模块的第一采集端与主体工件或抓取部电性连接。本实用新型利用检测部、供电模块、转移机械手的抓取部以及主体工件形成一串联回路，当零部件抵接在主体工件上，整体可形成串联回路并导通，当检测模块检测到串联回路中有电流时，则可判断零部件与主体工件已相抵接，检测模块向转移机械手的控制模块反馈，控制模块则可停止驱动转移机械手，可有效地检测出零部件是否与主体工件对应的焊接面贴合。
基本信息
专利标题 ：
定位装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020819236.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-15
授权号 ：
CN212443840U
授权日 ：
2021-02-02
发明人 ：
耿正廖辉
申请人 ：
珠海瑞凌焊接自动化有限公司
申请人地址 ：
广东省珠海市前山工业区华威路611号第一栋第一层
代理机构 ：
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 ：
张志辉
优先权 ：
CN202020819236.9
主分类号 ：
B23K37/00
IPC分类号 ：
B23K37/00 B23K37/047 B25J9/16
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
法律状态
2021-02-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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