一种整车随车堵件安装系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种整车随车堵件安装系统，包括导轨、工业机器人、3D相机、AGV小车、堵件安装工装、PLC控制器、第一工控机和第二工控机，所述工业机器人的底部安装在导轨的上端，工业机器人上安装有堵件安装工装，导轨的数量为两根，两根导轨之间设有AGV小车，所述AGV小车的底部设有环形轨道，AGV小车的上端设有用于放置堵件的托盘，所述PLC控制器分别与第一工控机、工业机器人的控制柜、堵件安装工装、AGV小车电连接，所述第一工控机与3D相机电连接连接，所述第二工控机与堵件安装工装、工业机器人的控制柜电连接。能够实现随车堵件的吸取、安装、检测，大大提高了安装速度，节省了时间和劳动力，降低了人工成本，提高了工作效率。
基本信息
专利标题 ：
一种整车随车堵件安装系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020819274.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-15
授权号 ：
CN212526720U
授权日 ：
2021-02-12
发明人 ：
苑西成张升健程林沈江涛明安勇
申请人 ：
济南希润自动化科技有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市天桥区蓝翔路15号时代总部基地D区18号楼
代理机构 ：
济南诚智商标专利事务所有限公司
代理人 ：
李怀秋
优先权 ：
CN202020819274.4
主分类号 ：
B23P19/00
IPC分类号 ：
B23P19/00 B25J9/16 B25J15/00 B25J15/04 B25J15/06 G01B11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
法律状态
2021-02-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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