本实用新型提供一种冲牙器液泵装置，包括：驱动器；圆柱凸轮机构，圆柱凸轮机构包括圆柱凸轮和从动体，圆柱凸轮与输出轴同轴固连，圆柱凸轮的外周壁上开设有首尾闭合且迂回延伸的轨迹槽；泵体，泵体罩设在圆柱凸轮外并且与驱动本体连接；活塞，活塞包括活塞管和活塞头，活塞管同轴套设在圆柱凸轮上，活塞管与圆柱凸轮滑动配合并且沿圆柱凸轮中心轴线滑动地设置在活塞腔内，活塞管上开设有与从动体相适配的容置约束孔，活塞头设在活塞管上并且与活塞腔液封滑动配合。本实用新型能够提高驱动器的传动效率，提升泵体内液体的动力，更为重要的是，冲牙器液泵装置的整体尺寸更加小巧紧凑，动力输出更加顺畅平稳，因运行而产生的噪声更小。