本实用新型公开了折叠式收盖医疗废物运输车，包括料斗、支架、收盖单元、驱动单元以及多块盖板，其中：所述收盖单元包括第一连杆、第二连杆、齿轮以及转臂，多个所述第一连杆依次首尾相连，相互啮合连接的两个所述齿轮分别与一个所述转臂转动连接，所述驱动单元包括双摇杆机构，所述双摇杆机构的机架与所述支架固定连接，所述第一连杆与所述双摇杆机构的连杆固定连接，且所述第一连杆绕所述料斗的旋转轴与所述双摇杆机构的连杆绕所述料斗的旋转轴同轴。本实用新型在料斗旋转倾倒时带动收盖单元运动折叠，并带动了盖板折叠，结构简单，因此使用时仅需将料斗翻转，即可完成开盖功能，无需借助人力或者其他动力设备打开盖子，使用便捷。