本实用新型提供一种树干涂白机器人，包括底盘，还包括设置于底盘上的转位机构，与转位机构连接的提升机构，以及与提升机构连接的机械臂机构，所述机械臂机构包括臂杆，在所述臂杆的前端相对设置有第一涂白臂以及第二涂白臂，第一涂白臂和第二涂白臂尾端处铰接设置，所述第二涂白臂包括圆弧形状的臂管，所述臂管的内侧贴合设置有海绵，所述臂管内腔设置有一柔性液体管，所述液体管上等间距设置有多个喷头，多个所述喷头延伸出臂管的内侧，且位于海绵中。本实用新型全自动完成对树木涂白作业，节约了大量的人力物力资源，提高的树干涂白效率，避免了涂白液与人体接触，避免了传统人工涂白造成涂白液的浪费。